Laserski senzor za domet: Prvo, laserska dioda je usmjerena na cilj kako bi emitirala laserske impulse. Nakon što se reflektira od cilja, laserska svjetlost se raspršuje u svim smjerovima. Dio raspršenog svjetla vraća se u prijemnik senzora, gdje ga hvata optički sustav i prikazuje na lavinskoj fotodiodi. Lavinska fotodioda je optički senzor s unutarnjom funkcijom pojačanja, tako da može detektirati izuzetno slabe svjetlosne signale. Udaljenost do mete može se odrediti snimanjem i obradom vremena proteklog od slanja svjetlosnog impulsa do trenutka kada je primljen natrag.
Prema frekvenciji mjerenja može se podijeliti na: ZYT-0100-1 10Hz RS232/RS422; ZYT-0100-2 50Hz RS232/RS422; ZYT-405 50Hz Ovaj tip je senzor kontrole detekcije regionalnog dometa; emitira vrijednost sklopke ili signal razine.
Tehnologija senzora laserskog dometa podijeljena je na metodu mjerenja apsolutne udaljenosti i metodu mjerenja mikropomaka prema dometu. Prema dodatnoj podjeli metoda određivanja dometa, metoda određivanja dometa apsolutne udaljenosti uglavnom uključuje određivanje dometa pulsnim laserom i određivanje dometa faznim laserom, a metoda mjerenja mikropomaka uglavnom uključuje određivanje dometa triangulacijskim laserom i interferometrijsko lasersko određivanje dometa.
Načelo pulsirajućeg laserskog senzora za domet je: impulsni laser vrlo kratkog trajanja emitira pulsirajući laser. Nakon što prijeđe udaljenost koju treba izmjeriti, pogađa izmjereni cilj, a dio energije će se reflektirati natrag. Reflektirani pulsirajući laser naziva se eho. . Odjek se vraća u daljinomjer i prima ga fotodetektor. Prema intervalu između signala glavnog vala i signala odjeka, to jest, kada laserski puls putuje naprijed-nazad od lasera do cilja koji se mjeri, može se izračunati udaljenost do cilja koji se mjeri.
Načelo faznog laserskog senzora za domet je modulacija intenziteta emitiranog laserskog svjetla i korištenje promjene faze moduliranog signala kada se laser širi u prostoru. Iz valne duljine moduliranog vala izračunava se udaljenost koju predstavlja ovo kašnjenje faze. To jest, neizravna metoda mjerenja faznog kašnjenja koristi se za zamjenu izravnog mjerenja vremena potrebnog za kružno putovanje lasera za postizanje mjerenja udaljenosti. Točnost ove metode može doseći milimetarsku razinu.
Triangulacijski laserski senzor za domet je svjetlost koju emitira laser, a koju fokusira konvergentna leća i zatim pada na površinu objekta koji se mjeri. Prihvatna leća prima raspršeno svjetlo od upadne svjetlosne točke i prikazuje ga na osjetljivoj površini fotoelektričnog detektora položaja. . Kada se objekt pomiče, relativna udaljenost koju objekt pomiče izračunava se pomakom svjetlosne točke na površini slike. Razlučivost triangulacijskog laserskog određivanja udaljenosti je vrlo visoka, koja može doseći reda veličine mikrometara.
Interferometrijski laserski senzor za domet pomiče izmjerenu metu i mjeri koherenciju, a mjerenje prirasta udaljenosti dovršava brojanjem, pa je osjetljivost interferometrijskog mjerenja vrlo visoka, koja može doseći nanometarsku razinu.
