Senzori plina mogu se podijeliti u tri glavne kategorije u smislu principa.
A) Plinski senzori koji koriste fizikalna i kemijska svojstva, kao što su na temelju poluvodiča (kontrolirani površinski, kontrolirani volumenom, temeljeni na površinskom potencijalu), temeljeni na katalitičkom izgaranju, temeljeni na toplinskoj vodljivosti čvrstih tvari, itd.
B) Plinski senzori koji koriste fizikalna svojstva kao što su toplinska vodljivost, optička interferencija, infracrvena apsorpcija itd.
C) Plinski senzori koji koriste elektrokemijska svojstva, kao što su elektroliza konstantnog potencijala, galvanska ćelija, ionska elektroda dijafragme, fiksni elektrolit itd.
Prema opasnostima, otrovne i štetne plinove dijelimo u dvije kategorije: zapaljive plinove i otrovne plinove.
Zbog različitih svojstava i opasnosti razlikuju se i njihove metode detekcije.
Zapaljivi plinovi najčešći su opasni plinovi koji se susreću u industrijskim okruženjima kao što je petrokemija. To su uglavnom organski plinovi kao što su alkani i određeni anorganski plinovi kao što je ugljikov monoksid. Eksplozija zapaljivih plinova mora zadovoljiti određene uvjete, a to su: određena koncentracija zapaljivog plina, određena količina kisika i izvor vatre s dovoljno topline da ih zapali. Ovo su tri elementa eksplozije (kao što je prikazano u trokutu eksplozije na gornjoj lijevoj slici), a svi su neophodni. Drugim riječima, nepostojanje bilo kojeg od ovih uvjeta neće izazvati požar ili eksploziju. Kada se zapaljivi plinovi (para, prašina) i kisik pomiješaju i postignu određenu koncentraciju, eksplodirat će kada budu izloženi izvoru vatre s određenom temperaturom. Koncentraciju pri kojoj zapaljivi plinovi eksplodiraju kada su izloženi izvoru vatre nazivamo granicom koncentracije eksplozivnosti, skraćeno granicom eksplozivnosti, koja se općenito izražava u %. Zapravo, ova smjesa ne mora nužno eksplodirati u bilo kojem omjeru miješanja i zahtijeva raspon koncentracije.
