Dizajn hardvera laserskog mjerača udaljenosti
Laserski daljinomjer sastoji se od glavne upravljačke ploče, laserske prijemne ploče i ploče s ključevima. MCU glavne upravljačke ploče je HT32F52352, koji je odgovoran za kontrolu laserske emisije i prijema, te izračunava udaljenost između daljinomjera i objekta. Laserska prijemna ploča uglavnom je odgovorna za laserski prijem i pojačavanje signala odjeka i slanje pojačanog signala natrag u glavni kontrolni MCU
Glavna upravljačka ploča laserskog daljinomjera može se podijeliti na glavni upravljački krug MCU, krug upravljanja snagom, krug senzora ubrzanja, APD visokonaponski prednaponski krug, krug za spajanje signala oscilacije i krug emisije laserske modulacije prema njegovim funkcijama; glavni kontrolni MCU krug uključuje gore spomenuti HT32F52352 i osnovne periferne sklopove; krug upravljanja napajanjem uključuje USB napajanje, upravljanje punjenjem baterije, regulaciju napona napajanja čipa, itd., i kontrolu vezanu uz napajanje; kroz krug senzora ubrzanja može se dobiti trenutni položaj proizvoda, a kut se može izračunati za izvođenje više izračuna u različitim načinima, kao što su primarni Pitagorin, sekundarni Pitagorin, okomito mjerenje, vodoravno mjerenje itd.; APD visokonaponski prednaponski krug odgovoran je za osiguranje napona potrebnog za prijem lasera, a osjetljivost prijema laserskog odjeka može se podesiti kontrolom napona; krug za spajanje oscilirajućeg signala je Kada se laser emitira, visokofrekventni signal se superponira, a kada laser primi odjek, koristi se frekvencija za spajanje sa signalom odjeka, a faza signala odjeka dobiva se kroz mjerenje faze razlike frekvencije; krug laserske modulacije koristi se za podešavanje laserske emisije. Kontrola snage.
Laserski daljinomjer usvaja metodu mjerenja faze, tako da se koriste dva laserska odašiljača (unutarnji i vanjski optički put), a eho signal lasera prima isti prijemnik, a fazna razlika unutarnjeg i vanjskog dva različita laserska signala može se izračunati. Udaljenost između daljinomjera i objekta, kada je udaljenost između daljinomjera i objekta mala, fazna razlika između unutarnjeg i vanjskog optičkog puta je mala, naprotiv, ako je objekt daleko, fazna razlika između unutarnji i vanjski optički put je manji. će se povećati. Izračun faze treba koristiti brzu Fourierovu transformaciju (FFT) i koristiti više različitih frekvencija za mjerenje ispitnog objekta na istoj udaljenosti, a zatim se može dobiti točna udaljenost.
