Uvod u modeliranje bez modela za prebacivanje napajanja
Integrirani pristup modeliranja i adaptivne kontrole
U referencama je predložen sljedeći opći model:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Bez gubitka općenitosti, ovdje se pretpostavlja da je vremensko kašnjenje kontroliranog dinamičkog sustava S 1, y (k) jednodimenzionalni izlaz sustava S, a u (k -1) je P-dimenzionalni ulaz. φ (k) je karakteristični parametar, koji se procjenjuje putem interneta pomoću određenog algoritma identifikacije, a K je diskretno vrijeme. Vidjet ćemo da u integriranom procesu identifikacije i kontrole identifikacije u stvarnom vremenu i korekciji povratnih informacija u stvarnom vremenu, φ (k) ima značajan matematički i inženjerski značaj.
Integracija modeliranja u stvarnom vremenu i kontrole povratnih informacija
Konkretno, naš okvir za integriranje modeliranja i kontrole povratnih informacija je sljedeći:
(1) Na temelju promatračkih podataka i općih modela
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Korištenjem odgovarajućih metoda vrednovanja dobiveno je procjena φ (k -1).
(2) Jednostavna metoda za pronalaženje predviđene vrijednosti sljedećeg koraka, φ * (k), za φ (k -1) treba uzeti
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Kada tražimo zakone o kontroli, još uvijek označavamo φ * (k) kao društveni φ (k).
(3) Primijenite zakon o upravljanju na sustav S da biste dobili novi izlazni bey (k +1). Tako smo dobili novi skup podataka {y (k {+1), u (k)}.
Na temelju ovog novog skupa podataka, ponovite (1), (2) i (3) za dobivanje novih podataka {y (k +2), u (k +1)} i nastavite na ovaj način. Sve dok System S ispunjava određene uvjete, pod djelovanjem ovog postupka, izlaz y (k) sustava S će se postupno približiti y 0.
