Uvod u različite vrste CAN okvira na osciloskopu
Uz sve veći broj elektroničkih uređaja u automobilima, uporaba serijskih sabirnica za postizanje višestrukih prijenosa radi formiranja automobilske elektroničke mreže pouzdana je i ekonomična praksa.
U početnim tradicionalnim automobilskim krugovima, moduli pogonskog sklopa i moduli karoserije bili su povezani od točke do točke, tako da je ožičenje postalo sve složenije, a povećanje ožičenja također bi dovelo do povećanja stope kvarova automobila.
Kasnije se CAN sabirnica sve više koristi u automobilima. Takozvano multipleksiranje odnosi se na način miješanja ili unakrsnog prijenosa različitih informacija preko jednog komunikacijskog kanala u lokalnoj računalnoj mreži (LAN). Mreža s multipleksiranjem omogućuje više računala da joj pristupe istovremeno.
CAN (tehnologija višestrukog spajanja) primijenjena na automobile omogućuje jednostavnije ožičenje, niže troškove, lakšu i bržu komunikaciju između elektroničkih kontrolnih jedinica, manje senzora i dijeljenje izvora informacija.
Multipleksne komunikacijske mreže koriste se u operacijskim sustavima s više modula. Moduli su međusobno povezani običnim upletenim paricama i koriste utičnice podatkovne veze kao dijagnostička sučelja. Informacije se razmjenjuju na način sličan onom kod zajedničke telefonske linije, a moduli međusobno komuniciraju pomoću poruka i specijaliziranih korporativnih standardnih protokola. Poruke se odnose na upravljačke, statusne ili dijagnostičke podatke i radne parametre. Prednost kabela s upredenim paricama je mogućnost redundantnosti, tj. u slučaju ispada na jednoj liniji, rad sustava može osigurati druga linija. Također, upletena parica smanjuje količinu elektroničkih smetnji iz vanjskog svijeta u multipleksiranu komunikacijsku mrežu, kao i elektroničke smetnje koje stvara sama multipleksirana komunikacijska mreža.
Pogledajmo kako koristiti osciloskop za mjerenje signala CAN sabirnice automobila, prvo pronađite OBD sučelje automobila
Pogledajmo definiciju pina sučelja:
4. masa tijela 5. signalna masa 6. CAN visoka (ISO 15765-4)
14.CAN nizak (ISO 15765-4) 16.Napon baterije
3.CAN visoki (rezervni) 11.CAN niski (rezervni)
Spojite kanale osciloskopa 1 i 2 na BNC na žice banana glave, s crnom banana glavom spojenom na krokodilsku kopču i spojenu na pin 4 za uzemljenje. Kanal 1 spojen je na PIN 6 (CAN_H) OBD-a, a kanal 2 povezan je na PIN 14 (CAN_L) OBD-a. Otvorite izbornik za dekodiranje osciloskopa za konfiguraciju CAN sabirnice. Podesite razinu praga sabirnice da dobijete dekodirane podatke, postavite način rada okidača kao okidač dekodiranja i ID okvira podataka za stabilizaciju valnog oblika. Podesite okomiti zupčanik i vremensku bazu za praćenje signala.
Kao što je gore navedeno, normalni je valni oblik CAN-BUS-a, valni oblici CAN-H i CAN-L su isti, ali imaju suprotni polaritet.
