Uvod u princip određivanja udaljenosti fotoelektričnog daljinomjera
Fotoelektrični instrument za mjerenje raspona može se podijeliti na metodu pulsnog raspona za izravno mjerenje vremena i metodu faznog raspona za neizravno mjerenje vremena na temelju metode mjerenja vremena t. Visokoprecizni daljinomjeri općenito koriste fazni tip.
Načelo određivanja dometa fotoelektričnog daljinomjera faznog tipa je da svjetlost koju emitira izvor svjetlosti prolazi kroz modulator i postaje modulirana svjetlost s različitim intenzitetom visokofrekventnih signala. Izračunajte udaljenost mjerenjem fazne razlike (phi) modulirane svjetlosti koja se širi naprijed-natrag preko izmjerene udaljenosti.
Mjerenje udaljenosti faznom metodom ekvivalentno je korištenju "svjetlosnog ravnala" umjesto čeličnog ravnala za mjerenje udaljenosti, a λ/2 je duljina svjetlosnog ravnala.
U daljinomjeru faznog tipa, mjerač faze može mjeriti samo repni broj Δ N fazne razlike, a ne može mjeriti cijeli broj ciklusa N. Stoga ne može mjeriti udaljenosti veće od optičkog ravnala. Za proširenje mjernog raspona potrebno je odabrati duže ravnalo. Kako bi se riješila kontradikcija između proširenja mjernog područja i osiguranja točnosti, na daljinomjerima kratkog dometa općenito se koriste dvije modulacijske frekvencije, odnosno dvije vrste optičkih ravnala. Na primjer, dugo ravnalo (zvano grubo ravnalo) f1=150kHz, λ1/2=1 000m, Koristi se za proširenje mjernog raspona, mjerenje stotina, desetica i metara; Kratko svjetlosno ravnalo (poznato kao precizno ravnalo) f2=15MHz, λ2/2=10m, Koristi se za osiguranje točnosti, mjerenje metara, decimetara, centimetra i milimetara.
Pogreška dometa fotoelektričnog daljinomjera podijeljena je u dva dijela:
(1) Proporcionalna pogreška: pogreška proporcionalna duljini izmjerene udaljenosti, uglavnom uzrokovana pogreškom frekvencije, pogreškom atmosferskog indeksa loma i pogreškom mjerenja brzine svjetlosti u vakuumu, što rezultira pogreškama u rezultatima rangiranja. Utjecaj pogreške mjerenja brzine svjetlosti na vrijednost raspona može se zanemariti.
(2) Fiksna pogreška: svojstvena pogreška instrumenta, neovisna o duljini izmjerene udaljenosti, uključujući pogrešku kalibracije pogreške nulte točke, pogrešku poravnanja između instrumenta i reflektora, faznu pogrešku mjerenja, amplitudu i faznu pogrešku, fazu bez - pogreška jednolikosti svjetlosne cijevi i periodična pogreška. Periodična pogreška uglavnom dolazi od iste interferencije frekvencije internog fotoelektričnog signala instrumenta, a veličina pogreške se ponavlja u ciklusima dužine preciznog mjernog ravnala.
