Upoznavanje s vrstama CAN okvira osciloskopa
Kako se broj automobilskih elektroničkih uređaja nastavlja povećavati, pouzdano je i ekonomično koristiti serijske sabirnice za postizanje višekanalnog prijenosa i formiranje automobilske elektroničke mreže.
U izvornim tradicionalnim automobilskim krugovima, veze između modula pogonskog sklopa i modula karoserije bile su veze od točke do točke, što je sklopove činilo sve složenijima. Povećanje broja strujnih krugova također bi dovelo do povećanja stope kvarova vozila.
Kasnije se CAN sabirnica sve više koristila u automobilima. Takozvani multipleksni prijenos odnosi se na metodu miješanja ili križanja više vrsta informacija kroz komunikacijski kanal u lokalnoj računalnoj mreži. Mreža s mogućnostima multipleksiranja omogućuje više računala da joj pristupe istovremeno.
Primjena CAN (višekanalne tehnologije prijenosa) u automobilima može pojednostaviti ožičenje, smanjiti troškove, učiniti komunikaciju između elektroničkih upravljačkih jedinica jednostavnijom i bržom, smanjiti broj senzora i ostvariti dijeljenje resursa informacija.
Multipleksirane komunikacijske mreže koriste se u operacijskim sustavima s više modula. Moduli su međusobno povezani običnim upredenim paricama i koriste utičnicu podatkovne veze kao dijagnostičko sučelje. Informacije se razmjenjuju na način sličan telefonskoj liniji, s modulima koji komuniciraju pomoću poruka i vlasničkih standardnih protokola poduzeća. Informacijski sadržaj uključuje informacije o upravljanju, statusu ili dijagnostici i radne parametre. Kabel s upredenom paricom ima prednost u pružanju sigurnosne kopije zalihosti, odnosno kada je jedna linija prekinuta, druga linija može osigurati rad sustava. Štoviše, upletene parice smanjuju vanjske elektroničke smetnje u višekanalnoj komunikacijskoj mreži, a također smanjuju elektroničke smetnje koje stvara sama višekanalna komunikacijska mreža.
Pogledajmo kako koristiti osciloskop za mjerenje signala CAN sabirnice automobila. Prvo pronađite OBD sučelje automobila.
Pogledajmo definicije pinova sučelja:
4. Masa tijela 5. Signalna masa 6. CAN visoka (ISO 15765-4)
14.CAN nizak (ISO15765-4) 16.Napon baterije
3.CAN visoko (pripravnost) 11.CAN nisko (pripravnost)
Spojite kanale 1 i 2 osciloskopa na BNC na banana kabel, spojite crni banana kabel na krokodilsku kopču i spojite pin 4 na masu. Spojite kanal jedan na OBD PIN6 (CAN_H), kanal dva na OBD PIN14 (CAN_L), otvorite izbornik za dekodiranje osciloskopa i konfigurirajte CAN sabirnicu. Podesite razinu praga sabirnice za dobivanje dekodiranih podataka, postavite način okidača za dekodiranje okidača i stabilizirajte valni oblik ID okvira podataka. Podesite okomiti zupčanik i vremensku bazu za praćenje signala.
Gore navedeno je normalni valni oblik CAN-BUS-a. Valni oblici CAN-H i CAN-L su isti, ali imaju suprotni polaritet.
Kada je CAN-BUS sustav u stanju mirovanja, elektronička upravljačka jedinica ECU uvodi napon baterije u CAN-H i CAN-L vodove preko EN i STB konektora. U ovom trenutku, CAN-H napon je blizu 12V, a CAN-L napon je blizu 0V.
Ako je linija CAN-H kratko spojena na masu, CAN-L je valni oblik signala normalnog prijenosa, a napon signala CAN-H je 0V.
Kada je linija CAN-L kratko spojena na masu, CAN-H je valni oblik signala normalnog prijenosa, a napon signala CAN-L je 0V.
Kada su linije CAN-H i CAN-L kratko spojene na masu, oba signala su na 0V naponu.
Kada su linije CAN-H i CAN-L međusobno kratko spojene, njihovi signalni naponi imaju isti polaritet, a valni oblici nastoje biti dosljedni.
Kada je linija CAN-H u kratkom spoju s napajanjem, njen napon je uvijek 12 V i valni oblik linije CAN-L je normalan.
Kada je linija CAN-L u kratkom spoju s napajanjem, njen napon je uvijek 12 V i valni oblik linije CAN-H je normalan.
Kada su i CAN-L i CAN-H u kratkom spoju na napajanje, napon oba je napon baterije.
Kada je CAN-H linija isključena, valni oblik CAN-H linije je i dalje normalan, dok je CAN-L linija uvijek na 0 potencijalu.
Kada je linija CAN-L isključena, napon linije CAN-L je na visokom potencijalu i ostaje 5 V, dok je valni oblik linije CAN-H i dalje normalan.
Vrste CAN okvira:
Podatkovni okvir: Podatkovni okvir, koji se koristi za prijenos 0-8bajt podataka.
Udaljeni okvir: Udaljeni okvir, koji se koristi za zahtijevanje od drugih čvorova da pošalju podatkovne okvire s istim ID-om.
Okvir pogreške: Okvir pogreške, bilo koji čvor na sabirnici može poslati okvir pogreške ako pronađe pogrešku.
Okvir preopterećenja: Okvir preopterećenja, generiran između podatkovnih okvira ili udaljenih okvira kada je opterećenje sabirnice previsoko.
