Nakon što je tehnologija laserskog mjerenja udaljenosti otkrivena i razvijena, budući da je njena točnost mjerenja vrlo visoka, ima mnoge prednosti u usporedbi s drugim tradicionalnim tehnologijama mjerenja udaljenosti, a lasersko mjerenje udaljenosti se u osnovi može koristiti u svim mjernim okruženjima. Metoda je korištenje vremena propagacije lasera između cilja i odašiljača za mjerenje udaljenosti. Budući da laserski puls ima prednosti snažne usmjerenosti i dobre jednosmjernosti, točnost laserskog određivanja udaljenosti puno je veća nego kod tradicionalnih instrumenata za određivanje udaljenosti. Štoviše, laserski daljinomjer ima karakteristike male veličine i lakog podešavanja, tako da je laserski daljinomjer preferirani instrument za mjerenje udaljenosti u raznim područjima. Može se koristiti za mjerenje duljine, udaljenosti, brzine itd. Ovaj rad detaljno predstavlja povijest razvoja laserskog mjerenja udaljenosti i stanje laserskog mjerenja udaljenosti u zemlji i inozemstvu. I dizajnirao pulsni laserski sustav za određivanje udaljenosti temeljen na mikroračunalu s jednim čipom. Sustav uzima brzinu širenja svjetlosti u zraku kao osnovni uvjet i izračunava udaljenost koju treba izmjeriti mjerenjem vremenske razlike između laserske emisije i primljenog lasera reflektiranog od ciljnog objekta. Ovaj rad uspoređuje dvije metode laserskog određivanja udaljenosti. Lasersko određivanje udaljenosti faznom metodom često se koristi za određivanje dometa na malim udaljenostima. Ova metoda ima karakteristike visoke preciznosti i jednostavnija je za dizajn od pulsne metode. Pulsno lasersko mjerenje udaljenosti općenito se koristi u području mjerenja udaljenosti. Ova metoda ima snažnu sposobnost sprječavanja smetnji, a točnost mjerenja veća je od ostalih metoda određivanja raspona. I analizirao princip pulsne metode ili kontinuiranog vala. Načelo pulsirajućeg laserskog određivanja udaljenosti je odašiljanje niza uskih svjetlosnih impulsa do cilja kroz laserski odašiljač, a nakon što impulsi dođu do cilja, oni će se difuzno reflektirati na meti, što može reflektirati malu količinu energije na cilj. prijemni sustav i koristiti mjerenje povratnog vremena. za mjerenje udaljenosti do cilja. Načelo laserskog određivanja udaljenosti faznom metodom je mjerenje promjene faze generirane kontinuiranim modulacijskim signalom koji se širi naprijed-nazad između cilja i cilja, tako da se može izmjeriti vrijeme širenja signala i dobiti udaljenost prema vrijeme. Ovaj dizajn uvodi princip mjerenja vremena i radni proces čipa TDC-GP2 i dovršava dizajn svakog kruga modula impulsnog laserskog sustava za određivanje udaljenosti. A shema dizajna pulsirajućeg laserskog određivanja udaljenosti određena je mikroračunalom s jednim čipom i TDC-GP2 kao jezgrom. Sustav uključuje laserski odašiljački krug, laserski prijemni krug, upravljački krug s jednim čipom, vremenski krug i krug LED zaslona. Radni proces je sljedeći: računalo s jednim čipom kontrolira laser za emitiranje lasera, TDC-GP2 počinje mjeriti vrijeme, a vraćeni laserski signal se pretvara u električni signal kroz APD, a zatim unosi električni signal u TDC- GP2 za pokretanje mjerenja vremena zaustavljanja, upotrijebite mikrokontroler za očitavanje vremenske vrijednosti u internom registru TDC-GP2, a zatim izračunajte točno izmjerenu udaljenost i prikažite je na LED-u. Ovaj dizajn koristi jezik C za pisanje upravljačkog programa za sustav i dovršava simulaciju sa sklopom. Cijeli sustav je centralno kontroliran mikroračunalom s jednim čipom, princip je jednostavan, dizajn je razuman, ponovljivost je dobra i može se postići visoka točnost mjerenja
