Klasifikacija laserskog senzora za domet
Tehnologija senzora laserskog dometa podijeljena je na metodu mjerenja apsolutne udaljenosti i metodu mjerenja mikro pomaka prema rasponu mjerenja. Podijeljena prema metodi određivanja dometa, metoda određivanja dometa apsolutne udaljenosti uglavnom uključuje određivanje dometa pulsnim laserom i određivanje dometa faznim laserom, a mjerenje mikropomaka uglavnom uključuje određivanje dometa triangulacijskim laserom i interferometrijsko lasersko određivanje dometa.
Princip pulsnog laserskog senzora za domet je: pulsni laser emitira pulsni laser vrlo kratkog trajanja, a nakon što prijeđe udaljenost koju treba mjeriti, pogađa metu koju treba mjeriti, a dio energije će se reflektirati natrag. . Odjek se vraća u daljinomjer i prima ga fotodetektor. Prema intervalu između signala glavnog vala i signala odjeka, to jest, kada laserski puls putuje naprijed-nazad od lasera do cilja koji se mjeri, može se izračunati udaljenost do cilja koji se mjeri.
Načelo faznog laserskog senzora za domet je: modulirati intenzitet svjetlosti emitiranog laserskog svjetla i koristiti promjenu faze moduliranog signala kada se laserski prostor širi. Prema valnoj duljini moduliranog vala izračunava se udaljenost koju predstavlja fazno kašnjenje. To jest, koristi se neizravna metoda mjerenja faznog kašnjenja umjesto izravnog mjerenja vremena potrebnog za povratni put lasera da se ostvari mjerenje udaljenosti. Točnost ove metode može doseći milimetarsku razinu.
Triangulacijski laserski senzor za domet je svjetlo koje emitira laser, a koje pada na površinu mjerenog objekta nakon što ga fokusira konvergentna leća, a prijemna leća prima raspršeno svjetlo iz upadne svjetlosne točke i prikazuje ga na osjetljivoj površina fotoelektričnog detektora položaja . Kada se objekt pomiče, relativna udaljenost koju pomiče objekt izračunava se pomakom svjetlosne točke na ravnini slike. Razlučivost triangulacijskog laserskog određivanja udaljenosti je vrlo visoka, koja može doseći reda veličine mikrona.
Interferometrijski laserski senzor za domet pomiče izmjereni cilj i mjeri koherenciju te dovršava mjerenje prirasta udaljenosti nakon brojanja. Stoga je osjetljivost interferometrijskog mjerenja vrlo visoka i može doseći nanometarsku razinu.
