Modeliranje upravljanja prekidačkim izvorima napajanja bez modela
Integrirani pristup modeliranju i adaptivnom upravljanju
U referenci se predlaže sljedeći generički model:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Bez gubitka općenitosti, ovdje se pretpostavlja da je vremensko kašnjenje kontroliranog dinamičkog sustava S 1, y(k) je jednodimenzionalni izlaz sustava S, a u(k-1) je p -dimenzionalni unos. φ(k) je karakteristični parametar, koji se procjenjuje online korištenjem nekog identifikacijskog algoritma, a k je diskretno vrijeme. Vidjet ćemo da φ(k) ima očito matematičko i inženjersko značenje u integracijskoj proceduri identifikacije i kontrole identifikacije u stvarnom vremenu i korekcije povratne sprege u stvarnom vremenu.
Integracija modeliranja u stvarnom vremenu i kontrole povratne sprege
Konkretno, naš integrirani okvir modeliranja i kontrole povratnih informacija je sljedeći:
(1) Na temelju podataka opažanja i općeg modela
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Koristeći odgovarajuću metodu vrednovanja, dobiva se procjena φ(k-1) od φ(k-1).
(2) Za traženje prognozirane vrijednosti φ*(k) od φ(k-1) korak naprijed, jednostavna metoda je uzeti
φ*(k)=φ*(k-1)
Kada tražimo zakon upravljanja, još uvijek bilježimo φ*(k) kao φ(k).
(3) Primijenite zakon upravljanja na sustav S da dobijete novi izlaz bey(k plus 1). Tako se dobiva novi skup podataka {y(k plus 1), u(k)}.
Ponovite (1), (2) i (3) na temelju ovog novog skupa podataka da biste dobili nove podatke {y(k plus 2), u(k plus 1)} i tako dalje. Sve dok sustav S zadovoljava određene uvjete, pod djelovanjem ove procedure, izlaz y(k) sustava s postupno će se približavati y0.
