Modeliranje bezmodelne regulacije sklopnog napajanja
Integrirani pristup modeliranja i adaptivnog upravljanja
U literaturi se predlažu sljedeći opći modeli:
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)>(4-1)
Bez gubitka općenitosti, pretpostavlja se da je vremensko kašnjenje kontroliranog dinamičkog sustava S 1, y (k) je jednodimenzionalni izlaz sustava S, a u (k-1) je p-dimenzionalni ulazni. φ (k) To je karakteristični parametar koji se procjenjuje online pomoću nekog identifikacijskog algoritma, a k je diskretno vrijeme. Vidjet ćemo da u integriranom procesu identifikacije u stvarnom vremenu - identifikacija i kontrola korekcije povratne sprege u stvarnom vremenu, φ (k) ima očito matematičko i inženjersko značenje.
Integrirano modeliranje u stvarnom vremenu i kontrola povratnih informacija
Konkretno, naš integrirani okvir za modeliranje i kontrolu povratnih informacija je sljedeći:
(1) Na temelju podataka promatranja i općih modela
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)]
Primjenom odgovarajućih metoda vrednovanja dobili smo φ Vrednovanje (k-1) φ (k-1).
(2) Traženje φ prognozirane vrijednosti za korak naprijed od (k-1) φ＊ (k) Jednostavna metoda je uzeti
φ＊ (k)= φ＊ (k-1)
Kada tražimo zakone kontrole, uzimamo u obzir φ＊ (k) Još uvijek zapamćen kao društvo φ (k) .
(
3) Primijeniti zakon upravljanja na sustav S i dobiti novi izlaz Bey (k+1). Tako je dobiven novi skup podataka {y (k+1), u (k)}.
Na temelju ovog novog skupa podataka, ponovite (1), (2) i (3) da dobijete nove podatke {y (k+2), u (k+1)} i nastavite kao ovo. Sve dok sustav S zadovoljava određene uvjete, pod djelovanjem ove procedure, izlaz y (k) sustava S postupno će se približavati y0.
