Pregled bezmodelnog upravljanja sklopnim izvorima napajanja
Upravljanje prekidačkim napajanjima bez modela omogućuje im se razvoj u smjeru digitalizacije, inteligencije i multifunkcionalnosti. Ovo nedvojbeno poboljšava performanse i pouzdanost prekidačkih izvora napajanja. Međutim, budući da je sklopno napajanje samo po sebi nelinearan objekt, vrlo je teško uspostaviti točan model, pa se često koristi približna obrada. Štoviše, sustav napajanja i promjene opterećenja su neizvjesni, tako da je često teško koristiti gornju analognu ili digitalnu PID regulaciju. Parametri PID regulatora se mijenjaju u skladu s tim, a regulacijski učinak nije idealan. Nedavno razvijeno upravljanje bez modela je metoda upravljanja koja obećava. Ne oslanja se na matematički model kontroliranog objekta i integrira modeliranje i upravljanje. Ovo je vrlo pogodno za neke složene i promjenjive sustave ili sustave s nesigurnim strukturama koje je teško opisati točnim matematičkim modelima. Poboljšava performanse prekidačkih izvora napajanja. Upravljački sustav ne samo da ispunjava zahtjeve visokih performansi i visoke pouzdanosti prekidačkog napajanja.
S brzim razvojem tehnologije energetske elektronike, energetska elektronička oprema sve je više povezana s radom i životom ljudi, a elektronička oprema neodvojiva je od pouzdanog napajanja. Preklopno napajanje je napajanje koje koristi modernu tehnologiju energetske elektronike za kontrolu omjera vremena uključivanja i isključivanja sklopnih tranzistora kako bi se održao stabilan izlazni napon. Prekidački izvori napajanja općenito se sastoje od upravljačkih sklopova s modulacijom širine impulsa (pWM) i MOSFET-a. Većina upravljačkih dijelova prekidačkog napajanja dizajnirana je i radi prema analognim signalima. Nedostatak je što je sposobnost zaštite od smetnji vrlo loša. Zbog brzog razvoja tehnologije računalne kontrole, digitalna obrada signala i kontrola pokazala je očite prednosti: laka računalna obrada i kontrola, znatno poboljšana fleksibilnost dizajna, praktično otklanjanje pogrešaka softvera itd., pojavila se pID kontrola.
U projektiranju zakona upravljanja općenito je potrebno uspostaviti matematički model dinamičkog sustava. Klasična metoda zahtijeva da se ovaj matematički model mora unaprijed uspostaviti i barem njegova struktura mora biti unaprijed određena. I što je model precizniji, to bolje. Dizajn zakona upravljanja bez modela probija se kroz ograničenja zakona upravljanja koji zahtijeva da se matematički model uspostavi što je točnije moguće unaprijed.
Naš postupak modeliranja prati povratna kontrola. Početni matematički model može biti netočan, ali mora osigurati da projektirani zakon upravljanja ima određeni stupanj konvergencije. Zakon kontrole bez modela koji smo dizajnirali je kontrola tijekom modeliranja. Nakon dobivanja novih podataka opažanja, možemo ponovno modelirati. Kontrolirati. Ako se to nastavi, svaki put dobiveni matematički model postat će sve precizniji, a poboljšat će se i izvedba zakona upravljanja. Taj postupak nazivamo postupkom integracije modeliranja u stvarnom vremenu i kontrole povratne sprege.
