Modeliranje bezmodelnog sustava upravljanja rasklopnim napajanjem
U literaturi se predlažu sljedeći opći modeli:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Bez gubitka općenitosti, pretpostavlja se da je vremensko kašnjenje kontroliranog dinamičkog sustava S 1, y (k) je jednodimenzionalni izlaz sustava S, a u (k-1) je p-dimenzionalni ulazni. Phi (k) je karakteristični parametar, koji se procjenjuje online pomoću nekog identifikacijskog algoritma, a k je diskretno vrijeme. Vidjet ćemo da u integriranom procesu identifikacije u stvarnom vremenu, identifikacije i kontrole povratne sprege u stvarnom vremenu, phi (k) ima značajan matematički i inženjerski značaj.
Integrirano modeliranje u stvarnom vremenu i kontrola povratnih informacija
Konkretno, naš integrirani okvir za modeliranje i kontrolu povratnih informacija je sljedeći:
(1) Na temelju podataka promatranja i općih modela
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Primjenom odgovarajućih metoda vrednovanja dobivena je procijenjena vrijednost phi (k-1).
(2) Jednostavna metoda za traženje unaprijed predviđene vrijednosti phi (k-1) je uzeti
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Kada tražimo zakone kontrole, još uvijek označavamo phi * (k) kao društveni phi (k).
(3) Primijeniti zakon upravljanja na sustav S i dobiti novi izlaz Bey (k+1). Tako je dobiven novi skup podataka {y (k+1), u (k)}.
Na temelju ovog novog skupa podataka, ponovite (1), (2) i (3) da dobijete nove podatke {y (k+2), u (k+1)} i nastavite ovako. Sve dok sustav S zadovoljava određene uvjete, pod djelovanjem ove procedure, izlaz y (k) sustava S postupno će se približavati y0.
