Pregled upravljanja bez modela za prekidačke izvore napajanja
Brzim razvojem tehnologije energetske elektronike, odnos između energetskih elektroničkih uređaja i rada i života ljudi postaje sve tješnji, a elektronički uređaji ne mogu bez pouzdanih izvora napajanja. Preklopno napajanje je vrsta napajanja koje koristi modernu tehnologiju energetske elektronike za kontrolu vremenskog omjera uključivanja i isključivanja tranzistora i održavanje stabilnog izlaznog napona. Preklopno napajanje općenito se sastoji od IC-a za upravljanje modulacijom širine impulsa (pWM) i MOSFET-a. Upravljački dio prekidačkog napajanja većinom je dizajniran i radi na temelju analognih signala, no nedostatak je slaba sposobnost zaštite od smetnji. Zbog brzog razvoja tehnologije računalne kontrole, obrada i kontrola digitalnih signala pokazala je očite prednosti: laka računalna obrada i kontrola, znatno poboljšana fleksibilnost dizajna i praktično otklanjanje pogrešaka softvera, što je rezultiralo pojavom pID kontrole.
Matematički model bezmodelne regulacije sklopnog napajanja
U projektiranju zakona upravljanja općenito je potrebno uspostaviti matematički model dinamičkog sustava. Klasična metoda zahtijeva da se taj matematički model mora unaprijed uspostaviti, a barem njegova struktura mora biti unaprijed određena. I što je model precizniji, to bolje. U dizajnu zakona kontrole bez modela, prevladava se ograničenje uspostavljanja matematičkih modela što je točnije moguće unaprijed.
Naš proces modeliranja provodi se zajedno s povratnom kontrolom. Početni matematički model može biti neprecizan, ali je potrebno osigurati da projektirani zakon upravljanja ima određeni stupanj konvergencije. Zakon upravljanja bez modela koji smo dizajnirali je modeliranje i upravljanje u isto vrijeme, dobivanje novih podataka opažanja, zatim modeliranje i upravljanje. Ovo nastavlja činiti dobiveni matematički model postupno točnijim, čime se poboljšava izvedba zakona upravljanja. Ovaj postupak nazivamo integracijom modeliranja u stvarnom vremenu i povratne kontrole.
