Matematički model upravljanja bez modela za sklopno napajanje
Upravljanje prekidačkim izvorima napajanja bez modela dovelo je do razvoja digitalnih, inteligentnih i višenamjenskih prekidačkih izvora napajanja. Ovo nedvojbeno poboljšava performanse i pouzdanost prekidačkih izvora napajanja. Međutim, zbog činjenice da je sklopno napajanje samo po sebi nelinearan objekt, uspostavljanje njegovog preciznog modela je prilično teško, često korištenjem aproksimativne obrade, te nesigurnosti njegovog sustava napajanja i promjena opterećenja, tako da korištenje gornjeg analognog ili digitalnim PID metodama upravljanja često je teško učiniti da se parametri PID regulatora u skladu s tim mijenjaju, a učinak upravljanja nije idealan. Nedavno razvijen model slobodne kontrole je metoda upravljanja koja obećava. Ne oslanja se na matematički model upravljanog objekta i integrira modeliranje i upravljanje, što je vrlo pogodno za neke složene i varijabilne sustave ili sustave s nesigurnim strukturama koje je teško precizno opisati matematičkim modelima. Poboljšava sustav upravljanja prekidačkim napajanjem i ne samo da ispunjava zahtjeve visokih performansi i visoke pouzdanosti prekidačkog napajanja.
Pregled kontrole bez modela za prekidačke izvore napajanja
Brzim razvojem tehnologije energetske elektronike, odnos između energetskih elektroničkih uređaja i rada i života ljudi postaje sve tješnji, a elektronički uređaji ne mogu bez pouzdanih izvora napajanja. Preklopno napajanje je vrsta napajanja koje koristi modernu tehnologiju energetske elektronike za kontrolu vremenskog omjera uključivanja i isključivanja tranzistora, održavajući stabilan izlazni napon. Preklopno napajanje općenito se sastoji od IC-a za upravljanje modulacijom širine impulsa (pWM) i MOSFET-a. Većina upravljačkih dijelova sklopnog napajanja je dizajnirana i radi na temelju analognih signala, s nedostatkom slabe sposobnosti zaštite od smetnji. Zbog brzog razvoja tehnologije računalne kontrole, obrada i kontrola digitalnih signala pokazala je očite prednosti: jednostavnost računalne obrade i kontrole, znatno poboljšanu fleksibilnost dizajna i prikladno otklanjanje pogrešaka softvera, što je rezultiralo pojavom pID kontrole.
Matematički model upravljanja bez modela za sklopno napajanje
U projektiranju zakona upravljanja općenito je potrebno uspostaviti matematički model dinamičkog sustava. Klasična metoda zahtijeva da se ovaj matematički model mora unaprijed uspostaviti, barem njegova struktura mora biti unaprijed određena. I što je model precizniji, to bolje. U dizajnu zakona kontrole bez modela, prevladava se ograničenje uspostavljanja matematičkih modela što je točnije moguće unaprijed.
Naš proces modeliranja prati povratna kontrola. Početni matematički model može biti neprecizan, ali je potrebno osigurati da projektirani zakon upravljanja ima određeni stupanj konvergencije. Zakon upravljanja bez modela koji smo dizajnirali je modeliranje tijekom upravljanja, a zatim modeliranje i upravljanje nakon dobivanja novih podataka opažanja. Ovo nastavlja činiti dobiveni matematički model postupno točnim, čime se poboljšava izvedba zakona upravljanja. Ovaj proces nazivamo integracijom modeliranja u stvarnom vremenu i povratne kontrole.
