Daljinomjeri se mogu podijeliti u sljedeće tri kategorije:
1. Laserski daljinomjer
Laserski daljinomjer je instrument koji koristi laser za precizno mjerenje udaljenosti cilja. Laserski daljinomjer tijekom rada emitira vrlo tanku lasersku zraku prema cilju, a reflektiranu lasersku zraku prima fotoelektrični element. Tajmer mjeri vrijeme od emisije do prijema laserske zrake i izračunava udaljenost od promatrača do cilja. Laserski daljinomjer trenutno je najčešće korišteni daljinomjer, koji se može klasificirati u ručni laserski daljinomjer (mjeri udaljenost 0-300 metara) i teleskopski laserski daljinomjer (mjeri udaljenost 500-3000 metara).
2. Ultrazvučni daljinomjer
Ultrazvučni daljinomjer mjeri na temelju karakteristika ultrazvučnih valova koji se odbijaju od prepreka. Ultrazvučni odašiljač emitira ultrazvučne valove u određenom smjeru i istovremeno počinje mjeriti vrijeme. Ultrazvučni valovi se šire u zraku i odmah se vraćaju kada naiđu na prepreke. Ultrazvučni prijemnik odmah prestaje mjeriti vrijeme kada primi reflektirane valove. Kontinuiranim detektiranjem odjeka reflektiranih od prepreka nakon emisije valova, može se izmjeriti vremenska razlika T između emisije ultrazvučnih valova i prijema odjeka, a zatim se može izračunati udaljenost L.
Ultrazvučni daljinomjer, zbog značajnog utjecaja okoline na ultrazvučne valove, uglavnom mjeri kratke udaljenosti i ima nisku točnost mjerenja. Trenutačno opseg upotrebe nije vrlo širok, ali cijena je relativno niska, obično oko nekoliko stotina juana.
3. Infracrveni daljinomjer
Instrument koji koristi modulirano infracrveno svjetlo za precizno mjerenje udaljenosti, obično u rasponu od 1-5 kilometara. Koristi se princip nedifuzije u širenju infracrvenog zračenja: budući da infracrveno zračenje ima mali indeks loma kada prolazi kroz druge tvari, daljinomjeri će uzeti u obzir infracrveno zračenje, a širenje infracrvenog zračenja zahtijeva vrijeme. Kada infracrveno emitira daljinomjer, reflektor ga odbija i prima daljinomjer. Udaljenost se može izračunati na temelju vremena od emisije do prijema i brzine širenja infracrvenog
Prednosti infracrvenog mjerenja su jeftini, laki za proizvodnju i sigurni, ali nedostaci su niska točnost, mala udaljenost i loša usmjerenost.
