Definicija i načelo inklinometra
Inclinometri, poznati i kao senzori nagiba, uglavnom se koriste za otkrivanje nekih horizontalnih kutova i kutova nagiba.
Prema osnovnoj fizici, unutar sustava ne može se mjeriti brzina, ali se može mjeriti njezino ubrzanje. Ako je poznata početna brzina, linearna brzina može se izračunati integracijom, a zatim se može izračunati linearni pomak, tako da je to zapravo senzor ubrzanja koji koristi načelo inercije.
Kada senzor nagiba miruje, odnosno nema ubrzanja u bočnom i vertikalnom smjeru, tada na njega djeluje samo ubrzanje gravitacije. Kut između vertikalne osi gravitacije i osjetljive osi akcelerometra je kut nagiba
