2.1 Pulsno lasersko određivanje udaljenosti
Jedna od ranih primjena laserske tehnologije bilo je pulsno lasersko mjerenje udaljenosti. Zbog malog kuta divergencije laserskog impulsa i vrlo kratkog trajanja emisije, energija je relativno koncentrirana u prostoru i vremenu, što trenutnu snagu laserskog pulsa čini vrlo velikom. Stoga, u slučaju kooperativnih ciljeva, mjerenje pulsnim laserom može postići veći domet. Međutim, u većini praktičnih primjena, budući da je teško postaviti kooperativne mete, domet impulsnog lasera općenito se mjeri dobivanjem reflektiranih signala od difuzne refleksije lasera od mete koja se mjeri. Trenutačno se pulsirajuće lasersko određivanje udaljenosti naširoko koristi u inženjerskim izmjerama, topografskim izmjerama, određivanjem dometa pomoću umjetnih satelita Zemlje i tako dalje. Načelo pulsirajućeg laserskog određivanja udaljenosti je mjerenje vremena (vrijeme leta) koje laser prolazi naprijed-natrag na udaljenosti koju treba izmjeriti, a zatim izračunavanje udaljenosti iz izmjerenog vremena pomoću formule 2.1:
Gdje je L udaljenost koju treba izmjeriti, c je brzina svjetlosti, a t je vrijeme leta lasera. Sustav se sastoji od laserskog emitirajućeg sustava, fotoelektričnog prijemnog sustava, kontrolnog kruga vrata, brojača, upravljačkih i prikaznih krugova. Dio optičkog prijamnog sustava također treba dodati filtar za smetnje i dijafragmu s malim rupama, čija je funkcija smanjiti utjecaj pozadinskog svjetla i raspršenog svjetla te smanjiti pozadinski šum izlaznog signala detektora. Kada upravljački krug pošalje signal za početak mjerenja, pogonski krug generira pulsni signal, a laser emitira pulsirajuću lasersku svjetlost (glavni val). Glavni val se uzorkuje dijelom zrcala, a mali dio energije se izravno šalje prijemnom sustavu kao referentni signal, kojeg fotodetektor pretvara u električni signal, a zatim uključuje nakon pojačanja i oblikovanja .
